ARIVC Computer Vision System
ARIVC Computer Vision System; ham görüntülerin eğitim verisine dönüştürülmesinden hareket kestirimine ve nesne eşlemeye kadar uzanan üç aşamalı bir bilgisayarlı görü yapısıdır. Task 1 veri setini hazırlar, Task 2 kamera hareketini RAFT, klasik görsel odometri ve IEKF ile kestirir, Task 3 ise referans görüntüler üzerinden nesne eşleme yaparak standart JSON çıktısı üretir.
Modularity
0 core tasks
Veri hazırlama, odometri ve görüntü eşleme ayrı modüller olarak çalışır
Output consistency
Standard JSON responses
Modüller arası çıktı formatı tutarlıdır
Pipeline coverage
End-to-end workflow
Ham görüntüden analiz çıktısına kadar tam akış
Proje Galerisi
1/8
Problem
Veri hazırlama, konum kestirimi ve görüntü eşleme süreçlerinin birbirinden kopuk ilerlemesi; veri kalitesi, tekrar kullanılabilirlik ve çıktıların tutarlılığı açısından sorun oluşturuyordu.
Zorluk
Farklı görevleri ortak bir veri akışı altında birleştirmek, her modülün bağımsız çalışmasını sağlamak ve tüm sistemden güvenilir, standartlaştırılmış çıktılar üretmek.
Mimari
Parçalar nasıl bir araya geliyor?
Kaynak görüntüler → Task 1 veri hazırlama → Task 2 görsel odometri → Task 3 görüntü eşleme → API ve JSON çıktıları